I2C通信流程

在通信之初，主从机必须根据自己的要求约定好通信规则：command的定义和位置、address的位数和位置。 以读写从机寄存器数据为例： 假设从机寄存器地址为8位、从机寄存器也位8位（被读取数据为8位）； 约定读command为0x01，写command位0x02； 约定主机发起通信后，第一个slave address字节收到ack后，紧跟的一个字节为command，再下面一个字节为address

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