【智驾深谈】李德毅院士：深度学习将成为智能驾驶的新维度

上期智驾深谈聊到智驾三层次：感知层、认知层和行动层。 实际上感知层面上，无论车道线、交通标志还是车辆识别，都已经大规模采用了深度学习技术；行动层由于汽车工业百年的发展和积淀，已经可以很好地由现代控制理论解决；所以就剩下认知层，还真是个大号的硬钉子。 一个好的认知模型需要对环境有精准的理解和预判，还需要据此做出下一步的决策和规划，这里面的挑战就是复杂的动态交通环境。在深度学习出现之前，很难有一个模型

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