Ubuntu16.04安装配置opencv3.4.3+opencv_contrib3.4.3

Ubuntu16.04安装配置opencv3.4.3+opencv_contrib3.4.3 一些废话：跟着高博的《视觉slam十四讲》学slam，到安装opencv的时候找了好多教程感受都没说的太清楚，ubuntu和windows差异仍是有点大，因而决定一边找教程安装一边记录本身的安装过程，遇到问题能够及时写下来，之后方便查找，也能让遇到一样问题的小伙伴避免踩坑。废话很少说，开始吧！python

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