Ubuntu16.04安装配置opencv3.4.3+opencv_contrib3.4.3

Ubuntu16.04安装配置opencv3.4.3+opencv_contrib3.4.3 一些废话：跟着高博的《视觉slam十四讲》学slam，到安装opencv的时候找了好多教程感觉都没说的太清楚，ubuntu和windows差别还是有点大，于是决定一边找教程安装一边记录自己的安装过程，遇到问题可以及时写下来，以后方便查找，也能让遇到同样问题的小伙伴避免踩坑。废话不多说，开始吧！ 一、下载

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