宋宝华： Linux实时补丁的原理和实践

2012年的文章，重新在微信公众号发表。 第一章： 硬实时Linux(RT-Preempt Patch)在PC上的编译、使用和测试  第二章： 硬实时Linux(RT-Preempt Patch)的中断线程化 硬实时Linux(RT-Preempt Patch)在PC上的编译、使用和测试 Vanilla kernel的问题 Linux kernel在spinlock、irq上下文方面无法抢占，因此

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