拉格朗日乘子法

最优化基本知识这里就不赘述了，详情可以参考个种最优化书籍，这篇博客主要是帮助回忆优化应用中较常用的方法。 一般情况下，最优化问题会碰到一下三种情况：1. 无约束， 2. 等式约束  3. 不等式约束。对于无约束情况，只要将优化目标对于变量求导，并令其等于0即可，我们主要讨论第二种情况。 设目标函数为f(x)，约束条件为h_k(x) ：                                

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