学习笔记 — 模糊控制基础

一直拖到研一下半学期才和导师交流想法，最终确定方向为自适应控制，那么学了半年的 pid 以及3个月的滑模又得放一放了，其中夹杂着了解了模糊、自抗扰、差分进化等算法，还是有必要记录下来的。 模糊控制 理论基础 模糊化 隶属函数 隶属函数的分类 解模糊 重心法 最大隶属度法 系数加权平均法 离散化系统仿真 建立模糊系统 主程序 仿真结果 模糊控制的过程：输入->输入模糊化->模糊运算->运算结果解模糊

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