大规模敏捷实践指南（四）：SAFe中的特殊迭代-Innovation and Planning （IP）迭代

在SAFe中，每个PI都需要交付一定的价值。PI的执行过程中，各个敏捷团队致力于实现PI计划会中承诺的PI目标。PI过程中的每个敏捷迭代都很重要，每个迭代都承担了和团队相符的工作量，敏捷团队大多数时间都在“低头干活”，并且将精力聚焦在最近要交付的价值上。每个迭代、每个PI都有一种时间紧迫性。由于这种紧迫性，可能会存在一种风险，ART（敏捷发布火车）没有预留的时间用来调整、创新学习、计划，那些时间紧

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