提取现成的ts流中的i帧文件

    进入公司的新人培训第二个做业，看了几天的文档都没太搞懂es包的结构，网上的资源也比较少，多数是介绍ts流和pes包的。因此花费了好几天才完成。指针     这个做业是对第一个做业的继续，在上一次做业中成功提取出来了pes包的视频，此次做业在第一次的基础上将pes包的包头去掉提取出来es视频，而后在es视频中提取出i帧来。code    上图是pes包的结构。视频      pes包6个字节

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