ts流中提取i帧

      进入公司的新人培训第二个作业，看了几天的文档都没太搞懂es包的结构，网上的资源也比较少，多数是介绍ts流和pes包的。所以花费了好几天才完成。     这个作业是对第一个作业的继续，在上一次作业中成功提取出来了pes包的视频，这次作业在第一次的基础上将pes包的包头去掉提取出来es视频，然后在es视频中提取出i帧来。     上图是pes包的结构。      pes包6个字节的包头，其

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