OpenGL/OpenGL ES 入门：图形API以及专业名词解析

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当初接触OpenGL的时候，也关注到了苹果爸爸弃用的问题，内心想着，苹果爸爸都弃用了OpenGL/Open LG ES，那么学这东西还有什么用呢？

值得注意的是：
一、苹果自身的系统迁移到Metal是花费了4年时间
二、在没有推出Metal时，苹果对于OpenGL ES是高度集成且配合相应图层和GLKit来辅助开发者能快速使用OpenGL ES
三、OpenGL ES的弃用，只是针对苹果内部系统底层API依赖而言，并非想让iOS开发者今后不使用OpenGL ES。只是角色变成了第三方，毕竟它的跨平台以及稳定是很难让现有的开发放弃，而这几点Metal目前很难作到
四、目前大多数相似百度地图、高德地图和音视频处理的项目组已经很庞大了，暂时不会迁移到Metal，因此只学习Metal是不够用的
五、因此学习须要一步一步的走OpenGL -> OpenGL ES -> Metal，这个也是亲身体会，以前尝试过上来就学GPUImage或者是OpenGL ES，可是仅仅停留在会用，可是不知道原理，因此先要打好基础

本篇文章的目的

• 快速了解图形API
• 快速了解OpenGL下专业名词

图形API

图形API简介

• OpenGL（Open Graphics Library）：是一个跨编程语言、跨平台的编程图形程序接口，它将计算机的资源抽象称为一个个OpenGL的对象，对这些资源的操做抽象为一个个的OpenGL指令。

• OpenGL ES（OpenGL for Embedded Systems）：是OpenGL三维图形API的子集，针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计的，去除了许多没必要要和性能较低的API接口。

• DirectX：是由不少API组成的，DirectX并非一个单纯的图形API。最重要的是DirectX是属于Windows上一个多媒体处理API。并不支持Windows之外的平台，因此不是跨平台框架。按照性质分类，可分为四大部分，显示部分、声音部分、输入部分和网络部分。

• Metal：Apple为游戏开发者推出了新的平台技术，该技术可以为3D图像提升10倍的渲染性能。Metal是Apple为解决3D渲染而推出的框架

图形API的目的是解决什么问题

简单的说就是实现图形的底层渲染

• 好比在游戏开发中，对游戏场景/游戏任务的渲染
• 好比在音视频开发中，对于视频解码后的数据渲染
• 好比在地图引擎，对于地图上的数据渲染
• 好比在动画中，实现动画的绘制
• 好比在视频处理中，对于视频加上滤镜效果

本质：就是利用GPU芯片来高效渲染图形图像 图形API是iOS开发者惟一接近GPU的方式

OpenGL下专业名词解析

OpenGL上下文 context

• 在应用程序调用任何OpenGL的指令以前，须要先建立一个OpenGL的上下文context。这个上下文是一个很是庞大的状态机，保存了OpenGL中的各类状态，这也是OpenGL指令执行的基础

• OpenGL的函数无论在哪一个语言中，都是相似C语言同样的面向过程的函数，本质上都是对OpenGL上下文这个庞大的状态机中的某个状态或者对象进行操做，固然你得首先把这个对象设置为当前对象。所以，经过对OpenGL指令的封装，是能够将OpenGL的相关调用封装成为一个面向对象的图形API

• 因为OpenGL上下文是一个巨大的状态机，切换上下文每每会产生较大的开销，可是不一样的绘制模块，可能须要使用彻底独立的状态管理。所以，能够在应用程序中分别建立多个不一样的上下文，在不一样线程中使用不一样的上下文，上下文之间共享纹理、缓冲区等资源。这样的方案，会比反复切换上下文，或者大量修改渲染状态更加合理高效

OpenGL 状态机

• 状态机理论上是一种机器，它描述了一个对象在其生命周期内所经历的各类状态，状态间的转变、发送转变的动因、条件以及转变中所执行的活动。或者说，状态机是一种行为，即对象在其生命周期中响应事件所经历的状态序列以及对那些状态事件的响应。具备一下特色：

  • 有记忆功能，可以记住当前的状态
  • 能够接收输入，根据输入的内容和本身的原先状态，修改本身当前状态，而且能够有对应输出
  • 当进入特殊状态（停机状态）的时候，便再也不接收输入，即中止工做

• 电脑能够说就是典型的状态机

  • 电脑的存储器（内存、硬盘等），能够记住电脑本身当前的状态（当前暗转在电脑中的软件、保存在电脑中的数据、电脑当前的设置等，其实都是二进制的值，都属于当前的状态）
  • 电脑的输入设备接收输入（键盘、鼠标、文件输入），根据输入的内容和本身的状态（主要指能够运行的程序代码），修改本身的状态（修改内存中的值），而且能够获得输出（将结果显示到屏幕）
  • 当它进入到特殊状态（关机状态）的时候，便再也不接收输入，中止工做

• 类推到OpenGL中，能够这么理解

  • OpenGL能够记录本身的状态（如当前所使用的颜色、是否开启了混合功能等）
  • OpenGL能够接收输入（调用OpenGL函数时，能够理解成OpenGL在接收输入），如调用glColor3f，即OpenGL接收到这个输入后，会修改本身的“当前颜色”这个状态
  • OpenGL能够进入中止状态，再也不接收输入。在程序退出前，OpenGL总会先中止工做

OpenGL是一个状态机，它保持自身的状态，除非用户输入一条命令让它改变状态

渲染

将图形/图像数据转换成3D空间图像操做叫作渲染（Rendering）

顶点数组VertexArray和顶点缓冲区VertexBuffer

• 顶点： 指的是在绘制一个图形时，它的顶点位置数据，而这个数据能够直接存粗在数组中或者将其缓存到GPU内存中

• OpenGL中的图像都是由图元组成，在OpenGL ES中，有3种类型的图元：点、线、三角形。开发者能够选择设定函数指针，在调用绘制方法的时候，直接由内存传入顶点数据，也就是说这部分数据以前是存储在内存当中的，被称为顶点数组。而性能更高的作法是提早分配一块显存，将顶点数据预先传入到显存当中，这部分的显存，就被称为顶点缓冲区

管线

• 管线：能够理解为渲染流水线。实际上指一堆原始图形数据途径一个输送管道，期间通过各类变化处理最终出如今屏幕的过程。

• 在OpenGL下渲染图形，就会经历一个一个节点。而这样的操做能够理解为管线。能够想象成流水线，每一个任务相似流水线同样执行，任务之间有前后顺序。之因此称之为管线是由于显卡在处理数据的时候是按照一个固定的顺序来的，并且严格按照这个顺序。就像水从一根管子的一端留到另外一端，这个顺序不能打破。

• 固定管线：简单理解为渲染图像这个过程，咱们只能经过调用GLShaderManager类的固定管线效果实现一系列的着色器处理。

• 可编程管线：简单理解为在处理图形的过程，咱们可以使用自定义顶点着色器和片元着色器的过程。因为OpenGL的使用场景很是丰富，固定管线或者存储着色器没法完成每个任务，这时将相关部分开放成可编程

着色器程序Shader

• 将固定渲染管线架构变成为可编程渲染管线。所以，OpenGL在实际调用绘制函数以前，还须要指定一个由shader编译成的着色器程序。常见的着色器主要有顶点着色器（VertexShader）、片断/片元着色器（FragmentShader）/像素着色器（PixelShader）、几何着色器（GeometryShader）、曲面细分着色器（TessellationShader）。直到OpenGL ES3.0，依然只支持了顶点着色器和片断着色器这两个最基础的着色器

• OpenGL在处理shader时，和其余编译器同样。经过编译、连接等步骤，生成了着色器程序（glProgram），着色器程序同时包含了顶点着色器和片元着色器的运算逻辑。在OpenGL进行绘制的时候，首先由顶点着色器对传入的顶点数据进行运算。在经过图元装配，将顶点转换为图元。而后进行光栅化，将图元这种矢量图形，转换为栅格化数据。最后，将栅格化数据传入片元着色器中进行运算。片元着色器会对栅格化数据中的每个像素进行运算，并决定像素的颜色。

顶点着色器VertexShader

• 通常用来处理图形每一个顶点变换（旋转/平移/投影等）

• 顶点着色器时OpenGL中用于计算顶点属性的程序。顶点着色器是逐顶点运算的程序，也就是说每一个顶点数据都会执行一次。固然这是并行，而且顶点着色器运算过程当中没法访问其余顶点数据

• 通常来讲典型的须要计算的顶点属性主要包括顶点坐标变换、逐顶点光照运算等等。顶点坐标由自身坐标系转换到规范化坐标系的运算，就是在这里发生的

片元着色器FragmentShader

• 通常用来处理图形中每一个像素点颜色计算和填充

• 片元着色器是OpenGL中用于计算片断（像素）颜色的程序，片元着色器是逐像素运算的程序，也就说每一个像素都会执行一次片元着色器，固然也是并行的

GLSL （OpenGL Shading Language）

OpenGL着色语言是用来在OpenGL中着色编码的语言，也就是开发人员写的短小的自定义程序，他们是在GPU（Graphic Processor Unit图形处理单元）上执行的，代替了固定的渲染管线的一部分，使渲染管线中不一样层次具备可编程性。
GLSL的着色器代码分红2个部分： VertexShader（顶点着色器） 和 Fragment Shader（片元着色器）

光栅化 Rasterization

• 光栅化就是把顶点数据转换为片元的过程。具备将图转化为一个个栅格组成的图像的做用。片元中的每个元素对应于帧缓冲区的一个像素

• 光栅化实际上是一种将几何图元变为二维图像的过程。该过程包含了两部分的工做。第一部分工做：决定窗口坐标中的哪些整型栅格区域被基本图元占用；第二部分工做：分配一个颜色值和一个深度值到各个区域。光栅化过程产生的是片元

• 把物体的数学描述以及与物体相关的颜色信息转换为屏幕上用于对应位置的像素以及用于填充像素的颜色，这个过程称为光栅化，这是一个将模拟信号转化为离散信号的过程

纹理

纹理能够理解为图片。在渲染图形时须要在其编码填充图片，为了使得场景更加逼真，而这里使用的图片，就是常说的纹理。在OpenGL中，更加习惯叫纹理，而不是图片。

混合 Blending

• 在测试阶段以后，若是像素依然没有被剔除，那么像素的颜色将会和帧缓冲区中颜色附着上的颜色进行混合。混合的算法能够经过OpenGL的函数进行指定。可是OpenGL提供的混合算法有限的，若是须要更加复杂的混合算法，通常能够经过像素着色器进行实现，固然性能会比原声的混合算法差一些

• 混合就是把两种颜色混在一块儿。具体一点，就是把某一像素位置原来的颜色和将要画上去的颜色，经过某种方式混在一块儿，从而达到特殊的效果

变换矩阵 Transformation

图形想发平生移、缩放、旋转变换，就须要使用变换矩阵

投影矩阵 Projection

用于将3D坐标转换为二维屏幕坐标，实际线条也将在二维坐标下进行绘制

渲染上屏/交换缓冲区 SwapBuffer

渲染缓冲区通常映射的是系统的资源，好比窗口。若是将图像直接渲染到窗口对应的缓冲区，则能够将图像显示到屏幕上。可是，值得注意的是，若是每一个窗口只有一个缓冲区，那么在绘制过程当中，屏幕进行了刷新，窗口可能显示出不完整的图像。

常规的OpenGL程序至少都会有两个缓冲区。显示在屏幕上的称为屏幕缓冲区，没有显示的称为离屏缓冲区。在一个缓冲区渲染完成以后，经过将屏幕缓冲区和离屏缓冲区交换，实现图像在屏幕上显示。

由于显示器的刷新通常是逐行进行的，所以为了防止交换缓冲区的时候，屏幕上下区域的图像分属于两个不一样的帧，所以交换通常会等待显示器刷新完成的信号，在显示器两次刷新的间隔中进行交换，这个信号就被称为垂直同步信号，这个技术被称为垂直同步

使用了双缓冲区和垂直同步技术以后，因为老是要等待缓冲区交换以后再进行下一帧的渲染，使得帧率没法彻底达到硬件容许的最高水平，为了解决这个问题，引入了三缓冲区技术，在等待垂直同步时，来回交替渲染两个离屏的缓冲区，而垂直同步发生时，屏幕缓冲区和最近渲染完成的离屏缓冲区交换，实现充分利用硬件性能的目的