边做边思考，谷歌大脑提出并发RL算法，机械臂抓取速度提高一倍！
选自arXiv 作者：Ted Xiao 等 机器之心编译 机器之心编辑部 RL 算法通常假设，在获取观测值、计算动作并执行期间环境状态不发生变化。这一假设在仿真环境中很容易实现，然而在真实机器人控制当中并不成立，很可能导致控制策略运行缓慢甚至失效。为缓解以上问题，最近谷歌大脑与 UC 伯克利、X 实验室共同提出一种并发 RL 算法，使机器人能够像人一样「边做边思考」。目前，该论文已被 ICLR 2
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