ORB（FAST+BRIEF）特征提取与实现——特征点提取算法分析

before：本篇博文先主要叙述ORB特征点提取算法，包括对其分解， FAST特征点的生成，BRIEF描述子的生成。然后对FPGA实现特征点 提取进行简介。铺垫好这些基础后，在下一篇博文中，仔细介绍如何 采用FPGA来实现高速的特征点提取。如何用VHDL来并行实现这一 算法。请阅读本文时，记得看下一篇博文！ 一 、前言  1.摘要：  图像特征的检测和提取是计算机视觉最重要的研究领域之一，ORB（

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