将向量从手机坐标系转化到地球坐标系的过程详解和getRotationMatrix()详解

咱们从手机传感器上获得的数据都是相对于手机坐标的，在行走过程当中手机在不断晃动，它的坐标系也在不断变换，不便于咱们进行实际运算，所以咱们须要找一个相对稳定的坐标系，而地球坐标系就符合咱们的需求。web （手机坐标系，手机头的指向为Y轴，手机屏幕的指向为Z轴，手机左右的指向为X轴） 首先应该知道，经过转化矩阵，能够将一个点从原来的坐标系转换到另外一个坐标系中，以下： svg ⎡⎣⎢⎢A1B1C1A2

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