PES,TS,PS,RTP等流的打包格式解析之PES流

由于工做接触到了各类不一样的音视频封装格式，常见的国标PS流，onvif的RTP流和TS流等，都说好记性不如烂笔头，抽空总结下，也好在之后能随时查阅，因水平问题，可能会有地方有疏漏和问题，还请指教ide 1、PES流 PES流是对原始ES流进行的第一层封装，PES流的基本单位是PES包，由包头和payload组成，ES流即音视频裸流，是从编码器里面出来的原始视频音频流；ES流只包含一种内容，里面是

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