关于ES、PES、PS以及TS码流

　1、基本概念 1）ES ES--Elementary  Streams  (原始流)是直接从编码器出来的数据流，能够是编码过的视频数据流（H.264,MJPEG等），音频数据流（AAC），或其余编码数据流的统称。ES流通过PES打包器以后，被转换成PES包。 ES是只包含一种内容的数据流，如只含视频或只含音频等，打包以后的PES也是只含一种性质的ES,如只含视频ES的PES,只含音频ES的PES

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