4、客户端client的编程实现

一、创建功能包 $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 二、配置CMakeLists.txt中的编译规则 1、设置需要编译的代码和生成的可执行文件； 2、设置链接库； add_executable(turtle_spawn src/

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