ros入门——客户端Client的编程实现
感谢古月up：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=13 1、在catkin_ws/src下创建功能包： catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 2、 add_executable(turtle_spawn
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