3、嵌入式学习之uCOS-II基础入门

任务优先级       每个任务都有其优先级。任务越重要，赋予的优先级应越高。   静态优先级       应用程序执行过程中诸任务优先级不变，则称之为静态优先级。在静态优先级系统中，诸任务以及它们的时间约束在程序编译时是已知的。   动态优先级       应用程序执行过程中，任务的优先级是可变的，则称之为动态优先级。实时内核应当避免出现优先级反转问题。   优先级反转    使用实时内核,优先

>>阅读原文<<