8、嵌入式学习之uCOS-II基础入门

时钟节拍(Clock Tick) 时钟节拍是特定的周期性中断。这个中断可以看作是系统心脏的脉动。时钟的节拍式中断使得内核可以将任务延时若干个整数时钟节拍，以及当任务等待事件发生时，提供等待超时的依据。时钟节拍率越快，系统的额外开销就越大。 各种实时内核都有将任务延时若干个时钟节拍的功能。然而这并不意味着延时的精度是1个时钟节拍，只是在每个时钟节拍中断到来时对任务延时做一次裁决而已。 第一种情况如图

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