在ROS中处理yaml文件
ROS中的参数服务器（Parameter Server）的相关操做可参见roscpp_tutorials/Tutorials/Parameters。html 若是想要载入参数，能够经过编写yaml文件，而后在launch文件中加入node <rosparam file="$(find readyaml)/rosYaml.yaml" command="load"/> 能够写个模板类来加载参数：ios
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