【Udacity笔记】AI for Robitics - Localization 机器人定位
分享我的Gatech OMSCS学位的网课笔记，开始上课都没时间刷题了。。 https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics--cs373 这是第一课： Localization的 基本原理 这一章主要讲如何通过先验概率+观察结果+移动后的观察结果，给机器人定位。 从上到下四根线，所有的前提都是门的位置已知。 没
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