Failure - model name mrobot already exist.
错因:模型重复 可能是在gazebo中 利用原有的(原来就有机器人)工程建图 解决方法: 直接打开gazebo在空板上建图 然后把生成的world文件替换给原来的world文件(名字也要改) 或者更改launch文件 改为刚建好的文件名
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