Mask R-CNN原理详细解读

Mask R-CNN是在Faster R-CNN的基础上添加了一个预测分割mask的分支，如上图所示。其中黑色部分为原来的Faster-RCNN，红色部分为在Faster-RCNN网络上的修改。将RoI Pooling 层替换成了RoIAlign层；添加了并列的FCN层（mask层）。 一、RoIAlign 首先介绍一下RoIPooling，它的目的是为了从RPN网络确定的ROI中导出较小的特征图

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