ucos 任务切换简介

    我知道的ucos的任务切换方式一般有两种：时钟节拍中断服务函数OSTickISR()进行切换，任务中调用时间延迟函数OSTimeDly()进行切换。     1.延迟函数OSTimeDly()进行切换：       y  =  OSTCBCur->OSTCBY;        OSRdyTbl[y] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX;//清除准备优先级中的X标记量      

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