单轨迹传感器巡线
单轨迹传感器巡线 一、主要思想： 单轨迹传感器巡线即使用一个传感器走轨迹线。那如何实现呢？只需要考虑考虑轨迹线的一边，如图1所示： 图1 图中黑色区域为轨迹线、黄色方块为一个轨迹传感器，小车从A端到B端实际是沿着轨迹线左侧来实现，如起始状态为①时，右转后状态为②，再左转状态为③，再右转状态为④...最终实现了从A端到B端的巡线。 二、编程思想： 轨迹传感器可检测深色、浅色，如检测到深色返回值为
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