双轨迹传感器巡线

双轨迹传感器巡线 一、主要思路： 双轨迹传感器巡线即使用两个传感器走轨迹线。双轨迹巡线有两种巡线方式：两个传感器都在轨迹上、两个传感器都在轨迹外，如图1-2：                  图1 两个传感器都在轨迹上                                  图2 两个传感器都在轨迹外 图1适用于轨迹线宽度大于两个传感器并列宽度的情况，状态①为两个传感器都在轨迹上，此时

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