webots使用以及第三方模型导入装配、运动学仿真教程

因为项目需要使用机器人的运动学仿真，因此需要的使用相应的机器人运动学仿真软件。在查阅了一些资料以后，决定使用webots作为仿真的基本软件。 但是webots的使用教程，国内基本没有。仅在博客园的内的有一个系列博客，介绍了webots的使用的方法。但是没有提供相应的装配方法。webots自身的使用手册与用户说明已经够实用，但是大部分细节都没有介绍。因此经过一个周的学习与研究，了解掌握了webots

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