树莓派的基础配置（开机、SD卡下载操作系统、连接wifi、远程桌面的连接、）

从零搭建一个树莓派ROS智能车（一）

树莓派的开机

博主用的规格为树莓派4B-4G；式样如下：

因为不才没有购买显示屏，其实打开树莓派很简单，插上电源线即可，如上图所示。

注意：
①不要用手触摸树莓派，更不要傻傻的去摸pi的底层焊点，树莓派很怕静电，一不注意一块>=400RMB的板子可能就交学费了~~

①树莓派WIFI连接SSH服务VNC远程桌面

打开文末链接里下载的压缩包文件

SD卡系统的下载

博主用的SD卡是SanDisk的树莓派32G内存卡，没有的小伙伴可以点击下方链接注册并进入立创商城购买32G的内存卡（送包邮卷，有优惠）
链接: link.


将内存卡插入读卡器，插入PC即可。

之后打开开发环境里的烧录工具-balena-etcher->解压安装




select imige中选择（不要选官方版本，官方版本太麻烦）

select target中选择SD卡，下载即可

将SD卡拔下，重新插入。

开机文件的设置

打开配套软件，下载notepad

右击以notepad打开（ssh不要动）

没有路由器手机热点也可以。
都弄好之后，将两个文件（ssh……与wpa）拖到SD卡中（或者复制粘贴）即可。

开机验证系统

插入SD卡进入树莓派，打开电源，等待即可。

注意
①红灯常亮
②绿灯闪烁，刚开始闪烁很快，后来慢慢变慢，如果等待许久，绿灯仍然有规律的闪烁说明系统可能存在问题，此时需要特别注意。正常情况为偶尔山闪烁一次。

打开之后因为我们没有显示屏，所以可以通过路由器查看是否连接

等待之后如果没有显示可能是密码出错。再那个wpa中改好重新拖入SD卡即可。

远程ssh工具

填好IP地址


密码为 raspberry

打开vnc

重新系统

重新开机，重复上次操作（直接打开ssh工具，不要再次vnc）


密码 raspberry

完成。
详情下载之后可以自行解决
网盘链接
链接: link. 提取码：zmnn