ESP-12E使用用ULN2003控制28BYJ-48步进电机

接线 uln2003驱动上的1，2，3，4分别连接到esp12e上的D0,D1,D2,D3 程序 #include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 200; //D0:GPIO16 //D1:GPIO5 //D2:GPIO4 //D3:GPIO0 //这里特别注意 ，后面4个参数分别是驱动板上的 IN1 , IN3 , I

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