TLD算法学习之L-K光流法理论篇一

        在L-K算法提出以前，须要先了解H-S算法，此算法我也已经了解了，包括理论和代码篇，若是须要我会整理上传的。但此处不是我所要写的关键，此处主要谈L-K算法。算法 L-k算法是在1981年Lucas-Kanade提出来的，开始主要用于求稠密光流，因为该算法能比较好的运用到图像中，后面就发展成为求图像稀疏光流的重要方法。L-K算法须要知足以下3个假设：spa 1）亮度恒定假设。即假设场

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