VJC案例-沿线走

项目内容：让机器人沿着彩色线条，从一端走到另一端。 相关模块：地面检测、直行、转向、条件判断、永远循环。 创建环境――彩色线条，如图所示： 程序分析 在设计沿线走程序之前，先检测一下地面灰度，灰度参考值为：灰色的矩形框63，绿色的线条170。 机器人从起点走到终点，可以分三步进行：第一步出发，第二步循线走，第三步到达。主程序如图3－33所示。 第一步出发，即从左边的灰色的矩形框走到绿色的线条上。

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