VJC案例-沿墙走

沿墙走 项目内容：机器人沿着墙壁行走（采用左手规则或者右手规则）。 相关模块：启动电机、延时等待、停止电机、红外测障、碰撞检测、直行、转向、永远循环。 程序分析 沿墙走，顾名思义，即机器人靠近墙壁行走。采用左手规则时，墙壁在机器人的左边；而采用右手规则时，墙壁在机器人的右边。下面以左手规则为例加以说明。 如图所示，要实现沿墙走，机器人可以采取划弧线的方法，边前进边检测墙壁。机器人如果发现前方有障

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