什么是生成对抗网络?生成式对抗网络(GAN, Generative Adversarial Networks )是一种深度学习模型,是近年来复杂分布上无监督学习最具前景的方法之一。模型经过框架中(至少)两个模块:生成模型(Generative Model)和判别模型(Discriminative Model)的互相博弈学习产生至关好的输出。原始 GAN 理论中,并不要求 G 和 D 都是神经网络,只须要是能拟合相应生成和判别的函数便可。但实用中通常均使用深度神经网络做为 G 和 D 。一个优秀的GAN应用须要有良好的训练方法,不然可能因为神经网络模型的自由性而致使输出不理想。git
一个典型的生成对抗网络模型大概长这个样子:网络
咱们先来理解下GAN的两个模型要作什么。app
首先判别模型,就是图中右半部分的网络,直观来看就是一个简单的神经网络结构,输入就是一副图像,输出就是一个几率值,用于判断真假使用(几率值大于0.5那就是真,小于0.5那就是假),真假也不过是人们定义的几率而已。框架
其次是生成模型,生成模型要作什么呢,一样也能够当作是一个神经网络模型,输入是一组随机数Z,输出是一个图像,再也不是一个数值而已。从图中能够看到,会存在两个数据集,一个是真实数据集,这好说,另外一个是假的数据集,那这个数据集就是有生成网络造出来的数据集。好了根据这个图咱们再来理解一下GAN的目标是要干什么:dom
判别网络的目的:就是能判别出来属于的一张图它是来自真实样本集仍是假样本集。假如输入的是真样本,网络输出就接近1,输入的是假样本,网络输出接近0,那么很完美,达到了很好判别的目的。ide
生成网络的目的:生成网络是造样本的,它的目的就是使得本身造样本的能力尽量强,强到什么程度呢,你判别网络无法判断我是真样本仍是假样本。函数
所以辨别网络的做用就是对噪音生成的数据辨别他为假的,对真实的数据辨别他为真的。学习
而生成网络的损失函数就是使得对于噪音数据,通过辨别网络以后的辨别结果是真的,这样就能达到生成真实图像的目的。优化
这里会感受比较饶,这也是生成对抗网络的难点所在,理解了这点,整个生成对抗网络模型也就理解了。spa
通常的工做流程很简单直接:
1. 采样训练样本的一个 minibatch,而后计算它们的鉴别器分数;
2. 获得一个生成样本 minibatch,而后计算它们的鉴别器分数;
3. 使用这两个步骤累积的梯度执行一次更新。
下一个诀窍是避免使用稀疏梯度,尤为是在生成器中。只需将特定的层换成它们对应的「平滑」的相似层就能够了,好比:
1.ReLU 换成 LeakyReLU
2. 最大池化换成平均池化、卷积+stride
3.Unpooling 换成去卷积
两个主要网络模型,一个是生成器模型,一个是辨别器模型。
辨别器模型要辨别两种数据源,一种是真实数据,一种是生成器生成的数据。这里能够分红两个辨别器模型,设置reuse=True来共享模型参数。
二、代码
import numpy as np import tensorflow as tf import matplotlib.pyplot as plt from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data # TODO:数据准备 mnist = input_data.read_data_sets('data') # TODO:得到输入数据 def get_inputs(noise_dim, image_height, image_width, image_depth): # 真实数据 inputs_real = tf.placeholder(tf.float32, [None, image_height, image_width, image_depth], name='inputs_real') # 噪声数据 inputs_noise = tf.placeholder(tf.float32, [None, noise_dim], name='inputs_noise') return inputs_real, inputs_noise # TODO:生成器 def get_generator(noise_img, output_dim, is_train=True, alpha=0.01): with tf.variable_scope("generator", reuse=(not is_train)): # 100 x 1 to 4 x 4 x 512 # 全链接层 layer1 = tf.layers.dense(noise_img, 4 * 4 * 512) layer1 = tf.reshape(layer1, [-1, 4, 4, 512]) # batch normalization layer1 = tf.layers.batch_normalization(layer1, training=is_train) # Leaky ReLU layer1 = tf.maximum(alpha * layer1, layer1) # dropout layer1 = tf.nn.dropout(layer1, keep_prob=0.8) # 4 x 4 x 512 to 7 x 7 x 256 layer2 = tf.layers.conv2d_transpose(layer1, 256, 4, strides=1, padding='valid') layer2 = tf.layers.batch_normalization(layer2, training=is_train) layer2 = tf.maximum(alpha * layer2, layer2) layer2 = tf.nn.dropout(layer2, keep_prob=0.8) # 7 x 7 256 to 14 x 14 x 128 layer3 = tf.layers.conv2d_transpose(layer2, 128, 3, strides=2, padding='same') layer3 = tf.layers.batch_normalization(layer3, training=is_train) layer3 = tf.maximum(alpha * layer3, layer3) layer3 = tf.nn.dropout(layer3, keep_prob=0.8) # 14 x 14 x 128 to 28 x 28 x 1 logits = tf.layers.conv2d_transpose(layer3, output_dim, 3, strides=2, padding='same') # MNIST原始数据集的像素范围在0-1,这里的生成图片范围为(-1,1) # 所以在训练时,记住要把MNIST像素范围进行resize outputs = tf.tanh(logits) return outputs # TODO:判别器 def get_discriminator(inputs_img, reuse=False, alpha=0.01): with tf.variable_scope("discriminator", reuse=reuse): # 28 x 28 x 1 to 14 x 14 x 128 # 第一层不加入BN layer1 = tf.layers.conv2d(inputs_img, 128, 3, strides=2, padding='same') layer1 = tf.maximum(alpha * layer1, layer1) layer1 = tf.nn.dropout(layer1, keep_prob=0.8) # 14 x 14 x 128 to 7 x 7 x 256 layer2 = tf.layers.conv2d(layer1, 256, 3, strides=2, padding='same') layer2 = tf.layers.batch_normalization(layer2, training=True) layer2 = tf.maximum(alpha * layer2, layer2) layer2 = tf.nn.dropout(layer2, keep_prob=0.8) # 7 x 7 x 256 to 4 x 4 x 512 layer3 = tf.layers.conv2d(layer2, 512, 3, strides=2, padding='same') layer3 = tf.layers.batch_normalization(layer3, training=True) layer3 = tf.maximum(alpha * layer3, layer3) layer3 = tf.nn.dropout(layer3, keep_prob=0.8) # 4 x 4 x 512 to 4*4*512 x 1 flatten = tf.reshape(layer3, (-1, 4 * 4 * 512)) logits = tf.layers.dense(flatten, 1) outputs = tf.sigmoid(logits) return logits, outputs # TODO: 目标函数 def get_loss(inputs_real, inputs_noise, image_depth, smooth=0.1): g_outputs = get_generator(inputs_noise, image_depth, is_train=True) d_logits_real, d_outputs_real = get_discriminator(inputs_real) d_logits_fake, d_outputs_fake = get_discriminator(g_outputs, reuse=True) # 计算Loss g_loss = tf.reduce_mean(tf.nn.sigmoid_cross_entropy_with_logits(logits=d_logits_fake,labels=tf.ones_like(d_outputs_fake) * (1 - smooth))) d_loss_real = tf.reduce_mean(tf.nn.sigmoid_cross_entropy_with_logits(logits=d_logits_real,labels=tf.ones_like(d_outputs_real) * (1 - smooth))) d_loss_fake = tf.reduce_mean(tf.nn.sigmoid_cross_entropy_with_logits(logits=d_logits_fake,labels=tf.zeros_like(d_outputs_fake))) d_loss = tf.add(d_loss_real, d_loss_fake) return g_loss, d_loss # TODO:优化器 def get_optimizer(g_loss, d_loss, learning_rate=0.001): train_vars = tf.trainable_variables() g_vars = [var for var in train_vars if var.name.startswith("generator")] d_vars = [var for var in train_vars if var.name.startswith("discriminator")] # Optimizer with tf.control_dependencies(tf.get_collection(tf.GraphKeys.UPDATE_OPS)): g_opt = tf.train.AdamOptimizer(learning_rate).minimize(g_loss, var_list=g_vars) d_opt = tf.train.AdamOptimizer(learning_rate).minimize(d_loss, var_list=d_vars) return g_opt, d_opt # 显示图片 def plot_images(samples): fig, axes = plt.subplots(nrows=5, ncols=5, sharex=True, sharey=True, figsize=(7, 7)) for img, ax in zip(samples, axes.flatten()): ax.imshow(img.reshape((28, 28)), cmap='Greys_r') ax.get_xaxis().set_visible(False) ax.get_yaxis().set_visible(False) fig.tight_layout(pad=0) plt.show() def show_generator_output(sess, n_images, inputs_noise, output_dim): noise_shape = inputs_noise.get_shape().as_list()[-1] # 生成噪声图片 examples_noise = np.random.uniform(-1, 1, size=[n_images, noise_shape]) samples = sess.run(get_generator(inputs_noise, output_dim, False), feed_dict={inputs_noise: examples_noise}) result = np.squeeze(samples, -1) return result # TODO:开始训练 # 定义参数 batch_size = 64 noise_size = 100 epochs = 5 n_samples = 25 learning_rate = 0.001 def train(noise_size, data_shape, batch_size, n_samples): # 存储loss losses = [] steps = 0 inputs_real, inputs_noise = get_inputs(noise_size, data_shape[1], data_shape[2], data_shape[3]) g_loss, d_loss = get_loss(inputs_real, inputs_noise, data_shape[-1]) print("FUNCTION READY!!") g_train_opt, d_train_opt = get_optimizer(g_loss, d_loss, learning_rate) print("TRAINING....") with tf.Session() as sess: sess.run(tf.global_variables_initializer()) # 迭代epoch for e in range(epochs): for batch_i in range(mnist.train.num_examples // batch_size): steps += 1 batch = mnist.train.next_batch(batch_size) batch_images = batch[0].reshape((batch_size, data_shape[1], data_shape[2], data_shape[3])) # scale to -1, 1 batch_images = batch_images * 2 - 1 # noise batch_noise = np.random.uniform(-1, 1, size=(batch_size, noise_size)) # run optimizer sess.run(g_train_opt, feed_dict={inputs_real: batch_images, inputs_noise: batch_noise}) sess.run(d_train_opt, feed_dict={inputs_real: batch_images, inputs_noise: batch_noise}) if steps % 101 == 0: train_loss_d = d_loss.eval({inputs_real: batch_images, inputs_noise: batch_noise}) train_loss_g = g_loss.eval({inputs_real: batch_images, inputs_noise: batch_noise}) losses.append((train_loss_d, train_loss_g)) print("Epoch {}/{}....".format(e + 1, epochs), "Discriminator Loss: {:.4f}....".format(train_loss_d), "Generator Loss: {:.4f}....".format(train_loss_g)) if e % 1 == 0: # 显示图片 samples = show_generator_output(sess, n_samples, inputs_noise, data_shape[-1]) plot_images(samples) with tf.Graph().as_default(): train(noise_size, [-1, 28, 28, 1], batch_size, n_samples) print("OPTIMIZER END!!")