3D游戏编程与设计作业十

坦克对战游戏 AI 设计

作业要求

从商店下载游戏：“Kawaii” Tank 或 其他坦克模型，构建 AI 对战坦克。具体要求：

• 使用“感知-思考-行为”模型，建模 AI 坦克
• 场景中要放置一些障碍阻挡对手视线
• 坦克需要放置一个矩阵包围盒触发器，以保证 AI 坦克能使用射线探测对手方位
• AI 坦克必须在有目标条件下使用导航，并能绕过障碍。（失去目标时策略自己思考）
• 实现人机对战

游戏实现

1、 构建游戏场景
利用官方教程Tanks! Tutorial里面的模型构建了本次游戏的场景。效果如下图：
然后打开Window -> AI -> Navigation，在Navigation窗口给地图中的各个对象设置walkable或者not walkable等属性，然后进行Bake，用以AI寻路。设置参数如下图：

2、 AI坦克自动寻路
为AI坦克对象添加NavMeshAgent组件，目的是为了当AI坦克发现玩家之后，只需要为NavMeshAgent设置destination，AI坦克便能够自动寻路，前往玩家所在位置。NavMeshAgent参数设置如下图：

3、 AI坦克自动射击
坦克跟踪速度和角速度随距离发生变化，距离越近速度越慢角速度越快。射线检测玩家在正前方时发射子弹，使用射线使AI坦克不会频繁发射子弹，行为更自然。实现代码如下：

4、 玩家和AI设置
TankManager类中通过EnableControl函数控制：如果对象是AI，不**TankMovement组件，使AI坦克不能被玩家控制。EnableControl函数如下：GameManager类中通过SpawnAllTanks函数，设置AI坦克（数组下标为1）的TankManager的AI为true，AI坦克的target（目的地）为玩家（数组下标为0）的位置。

5、 镜头跟随效果
为了实现一个比较好的游戏体验，通过一个CameraControl的脚本来控制主摄像机的移动跟随效果，并且能够通过游戏场景中所有坦克的距离大小来设置摄像机的Size，从而使视觉体验更佳。
下面是找到合适位置后移动摄像头的代码部分：

下面是计算出镜头合适大小后改变size的代码部分：

Ps：在本次作业中，导入资源商店中下载的资源报错，解决方法是将MinDrawer.cs中所有的MinAttribute替换为UnityEngine.PostProcessing.MinAttribute即可。

演示
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