深刻浅出STM32 定时器输入捕获实验之四路超声波讲解（寄存器版）

输入捕获 定时器的输入捕获模式能够用来测量脉冲宽度或者测量频率。本教程经过测量脉冲宽度，实现四路超声波测量距离的目的。如图所示： 首先，咱们设定定时器工做模式为向上计数模式，图中t1-t2时间间隔就是咱们须要测量的脉宽时间（即高电平时间）。测量方法以下： 1:设定定时器某通道为上升沿捕获，这样在t1时刻，就会捕获到当前值CNT值，而后立刻清零，同时设置该通道为降低沿捕获，这样到t2时刻，又发生捕获

>>阅读原文<<