计算几何入门 6：凸包的构造——Graham Scan算法

上文简要分析出了凸包构造问题算法的下界：O(nlogn)，在此就引入一种下界意义上最优的算法：Graham Scan算法。这种算法可以保证在最坏情况下时间复杂度也不超过nlogn。我们先大致了解一下算法的流程，然后通过一个例子深入算法的细节，最后给出理论性的分析。 一、Graham Scan算法流程 假设待处理点集S共有n个点。 Graham Scan首先要做的是一个预处理排序操作（presort

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