计算几何入门 7：凸包的构造——分治法

Graham Scan算法说明了凸包构造问题的下界O(nlogn)是可以达到的。其实O(nlogn)的算法远不止这一种，分治法就是一种能达到O(nlogn)复杂度的思想。在此引入运用分治思想的两种算法来构造凸包。 一、归并排序与分治思想 引入新算法之前依旧先来回顾一个经典排序算法：归并排序（merge sort）。归并排序的基本流程如下： 算法分为两个阶段：分（divide）和归并（merge）。

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