Opencv2.4.9源码分析——HoughCircles

【原文：http://blog.csdn.net/zhaocj/article/details/50454847】   图形可以用一些参数进行表示，标准霍夫变换的原理就是把图像空间转换成参数空间（即霍夫空间），例如霍夫变换的直线检测就是在距离-角度空间内进行检测。圆可以表示成： (x-a)2+(y-b)2=r2                   （1） 其中a和b表示圆心坐标，r表示圆半径，因此

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