Opencv2.4.9源码分析——Stitching（三）

3、相机参数评估 3.1 原理 相机参数的评估也称为相机定标。要想理解这部分内容，首先应该从成像原理开始讲起。 图6 小孔成像原理 从图6可以看出，真实物体通过小孔映射到成像平面上，小孔到成像平面的距离称为焦距f。在成像平面上的图像是镜像倒立的，所以为了研究方便，在小孔和物体之间定义一个虚拟成像平面（在后面，我们把该平面也称为成像平面），它与小孔的距离也为焦距，则两个成像平面的图像大小是相同的，但

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