FPGA读取尼康（Nicon）编码器MAR-M50AH方法（DSP+FPGA）

Nicon编码器MAR-M50AH读取方法（DSP+FPGA） 编码器协议细节 读取FPGA与编码器通讯硬件电路 DSP+FPGA读取编码器的整体框架 FPGA中各模块主要部分的搭建 DSP外部接口及其编码器数据解算 DSP与FPGA之间的数据通讯 读取实验结果 编码器协议细节 通讯波特率：2.5Mbps 单圈数据位：20bit 多圈数据位：16bit 通入电源：主电源 4.75 to 5.25V

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