为何在PBFT中最优的节点总数3f+1

在使用PBFT的系统中，假设最多容许 f 个节点发生异常，则正常节点数 k需知足k>f, 节点总数是 n 需知足n>2f。
假如 f 个异常节点没有响应，在不知情的状况下，咱们通常认为响应的节点里可能有 f 个坏节点，则节点总数 n>3f,因此节点总数最少为3f+1,能够保证最多有 f 节点发生异常。
参考论文原文以下，看了好几遍加上查阅资料才看懂。