自动化技术中的进给电气传动-读书笔记3

自动化技术中的进给电气传动-读书笔记3 1.3时间域描述 1.3.1 微分方程用来描述物理传递环节和系统的数学模型。 微分方程可以在一直输入量和边界条件的情况下计算出有关的输出量。   首先概括出物理规律性，然后建立起工作原理框图，推导出不可调传动系统的微分方程。 经过一系列的变换就可以得到不可调电气传动系统的二阶微分方程。 假定ML = 0，就可以解微分方程确定输出电压变化时的基准相应特性。 阶

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