自动化技术中的进给电气传动（1.3）

本节主要讲了两个方面的内容，一是如何建立一个不可调电气传动系统的微分方程，并对其进行简化，二是分析该系统的阶跃响应特性。 1.微分方程的建立 微分方程是用来描述物理传递环节和系统的数学模型，对于一般的线性系统来说，输入量u(t)与输出量v(t)之间的微分方程的一般形式为： 对于实际系统，m≤n。   一下是一不可调电气传动系统的微分方程建立过程： 首先是画出等效电路图，并写出所有环节的微分方程，下

>>阅读原文<<