自动控制原理(7)——系统时间响应的性能指标、时域性能指标、一阶系统响应、二阶系统响应

一、动态过程和稳态过程 1、动态过程(过渡过程或瞬态过程) 在典型输入信号作用下,系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程。当r(t)=1(t)时,系统响应可能为: 2、稳态过程(稳态响应) 在典型输入信号作用下,当t→∞时的系统输出。它表征系统输出最终复现输入量的程度,用稳态性能指标描述 3、动态性能与稳态性能 动态性能:阶跃输入对系统来说是最严峻的工作状态。如果对于阶跃输入,系统的动态性能满足
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