（九）【自控原理】（线性系统的时域分析）一阶系统的时域响应

【自控原理专栏】 文章目录 B 一阶系统的时域响应 B.a 单位阶跃响应 B.b 单位脉冲响应 B.c 单位斜坡响应 B.d 单位加速度响应 B 一阶系统的时域响应 由一阶微分方程描述的系统称为一阶系统。 如RC电路： 典型闭环控制一阶系统是一个惯性环节 它只有一个极点，在负轴上。 在以下的分析和计算中，均假定系统的工作初始条件为0. B.a 单位阶跃响应 设系统的输入为单位阶跃函数 r ( t

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