Multi-View Stereo: A Tutorial笔记（一）
通过SFM获得相机的姿态和特征点的位置后（若采用单目可能还存在尺度不确定问题）对于重建问题还远远不够，因为特征点往往是一些稀疏的点，因此下一步是通过MVS获得重建目标的稠密表示。业内神书Multiple View Geometry in Computer Vision 当然是权威，但作为初学不免有些杂糅，所以参考furukawa 的MVS教程。 本书主要讨论两个内容：光度一致性的鲁棒
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