Multi-View Stereo: A Tutorial笔记（一）

时间 2020-07-23

标签 multi view stereo tutorial 笔记繁體版

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经过SFM得到相机的姿态和特征点的位置后（若采用单目可能还存在尺度不肯定问题）对于重建问题还远远不够，由于特征点每每是一些稀疏的点，所以下一步是经过MVS得到重建目标的稠密表示。业内神书Multiple View Geometry in Computer Vision 固然是权威，但做为初学难免有些杂糅，因此参考furukawa 的MVS教程。算法本书主要讨论两个内容：光度一致性的

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