Full-Frame Scene Coordinate Regression for Image-Based Localization

基于图像定位的全帧场景坐标回归（解读）（原论文） 贡献 文中only-RGB的两阶段定位流水线，提出了一种用于场景坐标回归的全帧CNN。这个全帧坐标CNN被训练为从给定的RGB图像预测生成密集的场景坐标。在回归过程中编码更多的全局上下文容易过度拟合。因此，建议使用数据扩充来缓解这个问题。 本文的贡献总结如下： 采用完全卷积的编码-解码对基于两阶段图像的定位的场景坐标回归进行编码，以编码更多的全局信

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