mpu9250磁力计校准 mpl库数据校准

mpu9250磁力计校准 mpl库数据校准 写在前面 为何磁力计须要校准 官方的mpl库简介 如何磁力计校准以及保存校准数据 参考代码 总结 写在前面  前段时间弄了MPU9250，也就是9轴传感器，用的是官方的mpl库。可是读的欧拉角翻滚角和俯仰角都很准，就是航向角不许。快速的转动一下，再回到原来的角度，航向角就偏移了几十度，彻底达不到预期。由于航向角须要融合磁力计数据可是磁力计须要校准，一开始

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